Pierwsza jednostka przystosowana do pływania pod wodą zbudowana została już na początku XVII w. Od tego czasu okręty podwodne zmieniły się diametralnie. Nikt już nie pamięta o pierwszych okrętach napędzanych siłą mięśni. Dzisiaj napęd okrętu podwodnego zależy od jego wielkości i rozwoju technologicznego państwa, w którym okręt powstał. W przeszłości, najczęściej stosowanym rodzajem napędu był hybrydowy napęd spalinowo-elektryczny. Obecnie, najczęściej stosuje się napędy niezależne od dostępu powietrza (Air Independent Propulsion – AIP) oraz napęd atomowy.
Okręty podwodne uzbrojone w rakiety balistyczne stanowiły poważną siłę w czasie Zimnej Wojny. Pływając w pobliżu linii brzegowej, zagrażały celom w USA i ZSRR. (27 fotografii)

1. Na morzu: Brytyjski okręt podwodny HMS Triumph, którego uzbrojenie stanowią m.in. rakiety typu Cruise. AFP PHOTO FILES/ROYAL NAVY